Die SEALs gelten als Elite-Einheit der US-Navy, die immer dann zum Einsatz kommen, wenn unter schwierigen Umständen besonders schnell und effektiv gehandelt werden muss. Dank spezieller Ausbildung sind die Mitglieder dieser schnellen Eingreiftruppe weltweit Terroristen zur Strecke bringen, amerikanische Geiseln befreien, Aufklärungsmissionen durchführen oder ähnliche Dienste im Sinne der US-Administration durchführen.
In der Serie ist Jason Hayes (David Boreanaz) Leiter des so genannten „Tier One-Teams“, in dem wiederum die besten SEALs vereint sind. Doch obwohl diese Experten für nahezu alle Eventualitäten trainiert sind, die auf ihren weltweiten Einsätzen passieren können, hinterlassen ihre Erlebnisse sowohl an ihnen selbst als auch an ihren Familien mitunter deutliche Spuren.